南京天田機(jī)床制造有限公司的下動(dòng)式全伺服數(shù)控 6+1 軸數(shù)控折彎機(jī)，憑借其卓越的性能和獨(dú)特的特點(diǎn)，在鈑金加工領(lǐng)域中脫穎而出，為用戶提供了高效、精準(zhǔn)的折彎解決方案。一、高精度的全伺服控制1.先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)：該折彎機(jī)采用全伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)軸均由高性能的伺服電機(jī)獨(dú)立控制。這種設(shè)計(jì)使得各軸的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)迅速；

 南京天田機(jī)床制造有限公司的HT68K系列下動(dòng)式全伺服數(shù)控 6+1 軸數(shù)控折彎機(jī)，憑借其卓越的性能和獨(dú)特的特點(diǎn)，在鈑金加工領(lǐng)域中脫穎而出，為用戶提供了高效、精準(zhǔn)的折彎解決方案。

一、高精度的全伺服控制

       1. 先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)：該折彎機(jī)采用全伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)軸均由高性能的伺服電機(jī)獨(dú)立控制。這種設(shè)計(jì)使得各軸的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)迅速且精準(zhǔn)，能夠快速準(zhǔn)確地定位到指定位置，有效提高了折彎過程中的定位精度和重復(fù)定位精度。例如，在進(jìn)行復(fù)雜形狀的折彎加工時(shí)，伺服電機(jī)能夠根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，精確地控制滑塊的下降速度、位置以及后擋料的移動(dòng)，確保每一次折彎的角度和尺寸都能達(dá)到極高的精度標(biāo)準(zhǔn)。

       2. 閉環(huán)控制確保精度：配備了高精度的德國HEIDENHAIN進(jìn)口光柵尺或意大利GIVI磁柵尺作為位置反饋元件，形成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。光柵尺或磁柵尺能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測各軸的實(shí)際位置，并將信息反饋給DELEM    DA69W 全觸摸屏數(shù)控系統(tǒng)。DELEM DA69W    全觸摸屏數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對比，自動(dòng)調(diào)整伺服電機(jī)的輸出，從而補(bǔ)償因機(jī)械磨損、溫度變化等因素導(dǎo)致的誤差，保證了折彎機(jī)在長時(shí)間運(yùn)行過程中的高精度穩(wěn)定性。即使在連續(xù)高強(qiáng)度的生產(chǎn)作業(yè)中，也能始終保持出色的加工精度，為用戶提供一致性極高的產(chǎn)品質(zhì)量。

      3. 軸間同步控制：對于 6+1    軸的協(xié)同工作，我公司采用了先進(jìn)的軸間同步控制算法。在折彎過程中，各軸能夠緊密配合，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng)。比如，在進(jìn)行大型板材的折彎時(shí)，滑塊的 Y1、Y2    軸能夠保持高度的同步，避免了因軸間不同步而導(dǎo)致的板材扭曲、折彎角度不一致等問題，大大提高了大型工件的折彎質(zhì)量。

二、強(qiáng)大的 6+1 軸功能配置

       4. 豐富的軸功能：

       · Y1、Y2 軸：負(fù)責(zé)控制滑塊的上下運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)折彎動(dòng)作的關(guān)鍵軸。其高精度的運(yùn)動(dòng)控制確保了折彎角度的準(zhǔn)確性和一致性。通過全伺服驅(qū)動(dòng)和閉環(huán)控制，Y1、Y2    軸能夠在不同的板材厚度和折彎要求下，穩(wěn)定地輸出所需的壓力和行程，滿足各種復(fù)雜折彎工藝的需求。

       · X 軸：主要控制后擋料的前后位置。X    軸的精確控制使得在進(jìn)行不同長度板材的折彎時(shí)，能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)整后擋料的位置，確保板材在折彎過程中的定位精度。無論是加工小型零部件還是大型結(jié)構(gòu)件，X 軸都能為折彎操作提供可靠的定位支持。

       · Z1、Z2    軸：用于控制后擋料的左右移動(dòng)。這兩個(gè)軸的設(shè)置使得后擋料能夠根據(jù)板材的形狀和加工要求，靈活地調(diào)整位置，實(shí)現(xiàn)對不規(guī)則形狀板材的精準(zhǔn)定位。在加工一些具有特殊形狀要求的鈑金件時(shí)，Z1、Z2 軸的協(xié)同工作能夠大大提高加工效率和精度。

       · R 軸：通常用于控制后擋料的旋轉(zhuǎn)角度。通過 R    軸的精確控制，可以實(shí)現(xiàn)對不同角度板材的折彎定位，為加工具有傾斜角度或復(fù)雜形狀的工件提供了便利。例如，在制作一些帶有斜邊的鈑金件時(shí)，R 軸能夠準(zhǔn)確地調(diào)整后擋料的角度，確保折彎過程的順利進(jìn)行。

       · V 軸：作為數(shù)控機(jī)械撓度補(bǔ)償軸，V    軸在折彎過程中起著至關(guān)重要的作用。它能夠根據(jù)板材的厚度、材質(zhì)以及折彎力的大小，自動(dòng)調(diào)整工作臺(tái)的撓度補(bǔ)償量，有效解決了因工作臺(tái)受力變形而導(dǎo)致的折彎精度下降問題。在加工大型或較厚的板材時(shí)，V    軸的補(bǔ)償功能能夠確保折彎后的工件具有良好的平整度和角度精度。

       . 靈活的軸組合應(yīng)用：6+1    軸的配置為用戶提供了極高的加工靈活性。用戶可以根據(jù)不同的工件形狀、尺寸和加工工藝要求，自由組合各軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多樣化的折彎加工。例如，在加工一些具有多道折彎工序且角度和尺寸要求嚴(yán)格的復(fù)雜鈑金件時(shí)，可以通過合理編程，讓各軸協(xié)同工作，一次性完成多個(gè)折彎步驟，不僅提高了生產(chǎn)效率，還減少了因多次裝夾帶來的誤差，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

三、堅(jiān)固耐用的機(jī)身結(jié)構(gòu)

       5. 整體焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)身采用Q345鋼板，回火失效處理后再焊接而成，這套焊接結(jié)構(gòu)，使得機(jī)床具有極高的剛性和穩(wěn)定性。在焊接過程中，采用了先進(jìn)的焊接工藝和質(zhì)量控制方法，確保焊縫的強(qiáng)度和密封性。整體焊接完成后再通過數(shù)控龍門加工中心整體精加工，從而確保整套設(shè)備的焊接牢固性和精度，不僅提高了機(jī)床的整體性能，還便于運(yùn)輸和安裝，減少了因組裝帶來的誤差和不穩(wěn)定因素。

       6. 高強(qiáng)度材料的應(yīng)用：為了保證機(jī)身能夠承受高強(qiáng)度的折彎力，我公司選用了優(yōu)質(zhì)的高強(qiáng)度Q345鋼板作為機(jī)身材料。這些鋼材具有良好的機(jī)械性能和抗疲勞性能，能夠在長期的重載工作條件下保持穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)性能。同時(shí)，對機(jī)身的關(guān)鍵部位進(jìn)行了加厚處理，進(jìn)一步提高了機(jī)身的強(qiáng)度和剛性，確保在折彎過程中機(jī)身不會(huì)發(fā)生變形，從而保證了折彎精度。

       7. 有限元分析優(yōu)化：在機(jī)身設(shè)計(jì)階段，運(yùn)用 ANSYS    有限元分析軟件對機(jī)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和優(yōu)化。通過模擬不同工況下機(jī)身的受力情況，找出了結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)，并針對性地進(jìn)行了改進(jìn)。這種基于科學(xué)分析的設(shè)計(jì)方法，使得機(jī)身結(jié)構(gòu)更加合理，在保證性能的前提下，最大限度地減輕了機(jī)身重量，提高了材料利用率，降低了生產(chǎn)成本。

四、高效智能的數(shù)控系統(tǒng)

       8. 先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)配置：該折彎機(jī)搭載了功能強(qiáng)大的荷蘭 DELEM DA69W 全觸摸屏數(shù)控系統(tǒng)，基于實(shí)時(shí)的 Windows    操作系統(tǒng)，為使用者提供了友好的操作界面和高效率的編程方式。其三維彩色圖形顯示功能能夠真實(shí)比例地展示工件、模具和機(jī)床的狀態(tài)，方便用戶進(jìn)行編程和操作。用戶可以通過直觀的圖形化界面，快速設(shè)置折彎參數(shù)、編寫加工程序，大大縮短了編程時(shí)間，提高了工作效率。

       9. 豐富的編程功能：DELEM DA69W 全觸摸屏數(shù)控系統(tǒng)具備 2D 圖形編程軟件和全功能 3D 圖形編程軟件。2D    圖形編程軟件具有折彎工序自動(dòng)計(jì)算、工件干涉檢測和自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫等功能。自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫能夠根據(jù)以往的加工數(shù)據(jù)，自動(dòng)優(yōu)化后續(xù)的加工參數(shù)，提高折彎精度。3D    圖形編程軟件則能夠清晰展示真實(shí)機(jī)床模具配置以及折彎實(shí)現(xiàn)的可行性，用戶可以在虛擬環(huán)境中模擬折彎過程，提前發(fā)現(xiàn)潛在問題并進(jìn)行調(diào)整，避免了在實(shí)際加工中出現(xiàn)錯(cuò)誤，減少了廢品率。

       10. 智能控制與優(yōu)化：DELEM DA69W 全觸摸屏數(shù)控系統(tǒng)采用更高效率的算法優(yōu)化整個(gè) Y 軸工作循環(huán)，使得 Y    軸循環(huán)的周期縮短，提高了機(jī)床的工作效率。同時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)能夠根據(jù)板材的材質(zhì)、厚度等參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整各軸的運(yùn)動(dòng)速度和壓力，實(shí)現(xiàn)智能化的加工控制。例如，在加工不同材質(zhì)的板材時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)匹配最合適的折彎力和速度，確保折彎質(zhì)量的同時(shí)，提高了加工效率。此外，數(shù)控系統(tǒng)還支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能，方便用戶對機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和維護(hù)，降低了設(shè)備故障率，提高了設(shè)備的可靠性。

五、穩(wěn)定可靠的液壓系統(tǒng)

       11. 高品質(zhì)液壓元件：液壓系統(tǒng)采用了德國進(jìn)口博世力士樂液壓元件和集成式控制系統(tǒng)、博世力士樂高性能的油泵和先進(jìn)的電液伺服閥等。這些高品質(zhì)的液壓元件確保了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和精確控制。德國進(jìn)口的集成式控制系統(tǒng)減少了管路安裝，降低了泄漏風(fēng)險(xiǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。同時(shí)，其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得液壓系統(tǒng)的外形更加美觀簡潔。

       12. 先進(jìn)的液壓控制技術(shù)：液壓系統(tǒng)采用先進(jìn)的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了滑塊的快速下降、慢速下降、工作速度折彎以及快速回程等動(dòng)作的精確控制。在折彎過程中，液壓系統(tǒng)能夠根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，穩(wěn)定地輸出所需的壓力，確保折彎力的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。例如，在進(jìn)行高精度的折彎加工時(shí)，液壓系統(tǒng)能夠精確控制壓力的變化，避免因壓力波動(dòng)而導(dǎo)致的折彎精度下降。

       13. 良好的散熱與過濾系統(tǒng)：為了保證液壓系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，我公司為液壓系統(tǒng)配備了高效的散熱裝置和先進(jìn)的過濾系統(tǒng)。散熱裝置能夠及時(shí)將液壓系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去，防止油溫過高對系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。過濾系統(tǒng)則能夠有效過濾油液中的雜質(zhì)和污染物，保證油液的清潔度，延長液壓元件的使用壽命，提高系統(tǒng)的可靠性。

六、人性化的設(shè)計(jì)與安全防護(hù)

       14. 人性化操作設(shè)計(jì)：機(jī)床在設(shè)計(jì)過程中充分考慮了操作人員的使用便利性和舒適性。例如，操作面板采用了人性化的布局設(shè)計(jì)，各操作按鈕和顯示屏的位置合理，方便操作人員進(jìn)行操作和觀察。此外，機(jī)床還配備了方便的上下料裝置和輔助支撐裝置，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

       15 完善的安全防護(hù)措施：安全是機(jī)床設(shè)計(jì)的重要考量因素。該折彎機(jī)配備了完善的安全防護(hù)裝置，如光幕保護(hù)系統(tǒng)、緊急制動(dòng)按鈕、電氣聯(lián)鎖裝置等。光幕保護(hù)系統(tǒng)能夠在操作人員的身體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，立即停止機(jī)床的運(yùn)行，有效避免了意外傷害的發(fā)生。緊急制動(dòng)按鈕則安裝在便于操作人員觸及的位置，在遇到緊急情況時(shí)，操作人員可以迅速按下按鈕，使機(jī)床立即停止工作。電氣聯(lián)鎖裝置確保了機(jī)床在安全門關(guān)閉的情況下才能正常運(yùn)行，進(jìn)一步提高了操作的安全性。

七、HTB68K系列下動(dòng)式全伺服數(shù)控6+1軸數(shù)控折彎機(jī)技術(shù)參數(shù)表

（上述設(shè)備可選配機(jī)械手自動(dòng)上料系統(tǒng)、支持增加數(shù)控軸，支持非標(biāo)設(shè)備定制，第二款設(shè)備為高端定制產(chǎn)品，是下動(dòng)式全電動(dòng)伺服 8+1 軸數(shù)控折彎機(jī)）

備注：本資料所列數(shù)據(jù)為參考數(shù)據(jù)，如與機(jī)床實(shí)際數(shù)據(jù)不符，應(yīng)以機(jī)床實(shí)際數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，
          以上參數(shù)如有變動(dòng)，恕不另行通知，本公司保留對此資料的最終解釋權(quán)！