（HT69K51系統及機械人上料裝置，南京天田機床研發。）

柔性折彎中心：性能解析與核心優點

柔性折彎中心是一種集成了自動化、智能化與高精度技術的鈑金加工設備，主要用于金屬板材的折彎成型，廣泛應用于汽車、家電、工程機械、航空航天等領域。其核心價值在于打破傳統折彎機對人工操作的高度依賴，通過模塊化設計和智能控制系統，實現多品種、小批量乃至定制化鈑金件的高效、精準加工。

一、柔性折彎中心的核心性能：

柔性折彎中心的性能圍繞 “精度、效率、柔性、自動化” 四大維度展開，具體表現為以下五點：

1. 超高折彎精度，保證成型一致性

精度是鈑金加工的核心要求，柔性折彎中心通過多重技術保障加工精度：

定位精度：采用伺服電機驅動 + 滾珠絲杠傳動系統，配合光柵尺實時閉環反饋，折彎軸定位精度可達  ±0.01mm，確保每次折彎的基準位置無偏差；

角度精度：搭載動態角度補償系統，可根據板材材質（如碳鋼、不銹鋼、鋁合金）、厚度（0.5-6mm 常規范圍，部分機型支持 12mm  以上厚板）的差異，自動修正折彎角度誤差，角度重復精度穩定在 ±0.1° 以內；

回彈控制：通過內置的材料數據庫（預設不同材質的回彈系數），在折彎前自動計算回彈量并預補償，避免因材料回彈導致的尺寸偏差（如不銹鋼的回彈率通常高于碳鋼，設備可針對性調整折彎深度）。

2. 高效加工能力，提升生產節拍

相比傳統數控折彎機（需人工上下料、調整模具），柔性折彎中心的效率優勢顯著：

加工節拍快：集成自動上下料機構（如吸盤式、夾爪式送料單元），上下料時間可縮短至 3-5 秒 / 件；折彎過程中無需人工干預，單件折彎周期比傳統設備縮短 30%-50%（例如：一個包含 3 道折彎工序的家電面板，傳統設備需 15 秒，柔性中心僅需 8 秒）；

多任務并行：部分高端機型支持 “邊折彎邊送料” 的聯動模式，或配備雙折彎單元，可同時處理不同工序的鈑金件，進一步提升單位時間產量；

換型效率高：采用模塊化模具庫（可存儲 10-30 組不同規格的折彎模具），換模時通過智能控制系統自動調取模具、調整參數，換型時間從傳統設備的  30-60 分鐘縮短至 5-10 分鐘，大幅適應 “多品種、小批量” 的生產需求。

3. 強大柔性適配，滿足多樣化需求

“柔性” 是其核心特性，可快速響應不同產品的加工需求：

工件兼容性廣：可加工的板材尺寸范圍大（常規機型支持板材寬度 500-3000mm、長度  800-6000mm），且能處理復雜形狀工件（如帶孔、帶缺口、異形輪廓的鈑金件），無需更換專用夾具；

工序集成度高：部分機型集成了沖孔、倒角、壓鉚等輔助功能，可實現 “折彎 + 輔助加工”一體化，減少工件在多設備間的轉運次數，避免二次定位誤差；

參數自適應調整：通過視覺識別系統（如 CCD 相機），可自動檢測板材的實際尺寸、位置偏差，實時調整折彎參數（如折彎深度、壓力），即使板材存在輕微尺寸波動，也能保證成型質量。

4. 全自動化運行，降低人工依賴

自動化是柔性折彎中心的核心競爭力，具體體現在：

無人化上下料：搭配桁架機器人、AGV 小車或傳送帶，可實現 “原料上料 - 折彎加工 - 成品下料 - 廢料回收”全流程無人化操作，減少人工搬運導致的工件劃傷、碰撞；

智能故障診斷：設備內置傳感器（如壓力傳感器、溫度傳感器），可實時監測運行狀態（如折彎壓力異常、模具磨損），一旦出現故障，立即停機并通過系統界面提示故障原因及解決方案，降低維修難度；

數據互聯互通：支持與  MES（制造執行系統）、ERP（企業資源計劃）系統對接，可實時上傳加工數據（如產量、合格率、設備利用率），便于生產調度和質量追溯，符合工業 4.0 的智能化管理需求。

5. 穩定可靠的運行表現

柔性折彎中心的結構設計和核心部件選型注重 “穩定性”，確保長期連續運行：

剛性結構保障：機身采用整體焊接鋼結構，經時效處理消除內應力，折彎時機身變形量極小（≤0.1mm/m），避免因結構變形影響精度；

核心部件耐用：折彎油缸、伺服電機、導軌等關鍵部件多采用國際知名品牌（如西門子、施耐德、THK），使用壽命長，平均無故障運行時間（MTBF）可達 10000 小時以上；

環境適應性強：設備具備防塵、防油、抗干擾設計，可在車間常溫（0-40℃）、濕度≤85% 的環境下穩定運行，無需特殊車間條件。

二、柔性折彎中心的核心優點：

基于上述性能，柔性折彎中心在實際生產中可帶來多維度的價值提升，核心優點可歸納為以下六點：

1. 降低人工成本，減少人為誤差

傳統折彎機需 1-2 名熟練操作工（需掌握角度判斷、模具調整、上下料等技能），而柔性折彎中心僅需 1 名運維人員（負責監控設備、補充原料），可減少  50% 以上的人工需求；

避免人工操作導致的誤差（如人工定位偏差、角度判斷失誤），產品合格率從傳統的 95% 左右提升至 99.5%  以上，降低廢品率和材料浪費。

2. 提升生產靈活性，快速響應訂單

面對 “小批量、多批次” 訂單（如定制化家電、特種機箱柜制造等行業。）

三、HT69K-柔性折彎中心技術參數表

以上參數如有變動，恕不另行通知，本公司保留對此資料的最終解釋權！