埃斯頓E21S數控系統扭軸數控折彎機的工作原理如下：

動力與傳動：扭軸數控折彎機通常由電機提供動力，通過液壓系統或機械傳動裝置將動力傳遞到各個工作部件。在液壓傳動的扭軸數控折彎機中，電機驅動油泵，將液壓油加壓并輸送到各個液壓缸，通過液壓缸的伸縮來實現滑塊的上下運動以及其他輔助動作。而在一些采用機械傳動的折彎機中，電機通過皮帶、齒輪或絲杠等傳動機構帶動滑塊運動。

• 扭軸同步原理：扭軸數控折彎機的關鍵在于扭軸同步機構。扭軸是一根貫穿于折彎機兩側的軸，當滑塊進行折彎動作時，扭軸會發生扭轉。扭軸的扭轉角度與滑塊的行程以及折彎力之間存在著一定的比例關系。通過精確控制扭軸的扭轉，可以實現兩側滑塊的同步運動，保證折彎精度。具體來說，當一側滑塊受到的阻力較大時，扭軸會將扭矩傳遞到另一側滑塊，使得兩側滑塊能夠保持同步，避免出現折彎角度不一致或板材扭曲等問題。

• 數控系統控制：數控系統是扭軸數控折彎機的大腦，操作人員通過數控系統輸入折彎參數，如折彎角度、長度、速度等。數控系統根據這些參數計算出滑塊的運動軌跡和扭軸的扭轉角度，并向各個執行部件發送控制信號。在折彎過程中，數控系統會實時監測滑塊的位置和扭軸的狀態，通過反饋機制不斷調整控制信號，以確保實際折彎過程與預設參數相符。例如，如果發現滑塊的運動速度偏離了預設值，數控系統會自動調整液壓流量或電機轉速，使滑塊回到正確的運動軌跡上。

• 模具作用：模具是扭軸數控折彎機實現板材折彎的直接工具。上模和下模分別安裝在滑塊和工作臺上，當滑塊下行時，上模與下模閉合，對置于其間的板材施加壓力，使板材發生塑性變形，從而實現折彎。不同的折彎形狀和尺寸需要使用相應的模具，通過更換模具，可以滿足各種不同的折彎工藝要求。

• 詳細介紹：
  

一、E21S數控折彎機基本配置

1、采用南京合資品牌E21S數控系統。

2、采用全鋼焊接結構，振動消除應力，折彎機強度高，剛性好；

3、液壓上傳動，扭軸同步，精度高，平穩可靠；

4、后擋料距離、上滑塊行程由E21S數控系統控制。上模具有快速裝卡功能。

5、上模配有撓度補償機構。上下模具均采用特殊高耐磨材料精加工而成。 

二、HT67K-E21S為扭軸型折彎機所設計

1、5.7英寸液晶顯示，全中文畫面，數字輸入，無須代碼，按鍵式頁面。

2、控制對象：伺服電機、步進電機；

3、控制軸數：由單軸至三軸，即扭軸，后擋位X軸及后擋位升降，擋手左右調整；油缸尺寸（角度）Y1軸和油缸角度尺寸（角度）Y2軸都可以一次性編成，一次性操作完成所需工件。

4、最小指令單位：0.01mm；

5、控制精度：0~0.01mm（不包括機械誤差）；

6、位置指令范圍：0~999.9mm；

7、最高輸出頻率：100KHz；

8、數據儲存：可存50組，數據每組20個工作步驟，即總數據存儲可達1000個數據，于工作中可任意提取。

9、后擋料退讓功能：可于參數內設定是否退讓及退讓的長度；/9、后退讓延時功能：根據板材厚與薄調整滑板下壓與退讓時間；

10、運行禁止功能：當扭軸運行后擋料運行時，機床不能動作；

11、到數禁止功能：可設定加工數量，當加工次數到位后機床可禁止動作；/12、工步延時功能：即完成當前工步，開始下一步的時間；

12、選刀功能：在某一組數據內20個工步可任意提取所需工步進行調整；

13、單向功能：消除絲桿本身的間隙。 

三、HT67K-E21S二軸數控折彎機技術參數表（Technical Parameter Table of HT67K-DA53T Two-Axis CNC Bending Machine）:

以上參數如有變動，恕不另行通知，本公司保留對此資料的最終解釋權！